歯すじがつる巻線である円筒歯車をはすば歯車と言います。平歯車よりも強度、振動、騒音で有利ですが、スラスト力（軸方向力）が発生します。回転方向が変わるとスラスト力の方向も変わります。　円筒歯車を食い違い軸間の運動伝達に利用したときの歯車対を言います。はすば歯車同士、または平歯車とはすば歯車を組み合わせたものがあります。理論上では点接触であるため、大きな力の伝達はできません。